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普及数电模电常识，科教兴国。巨匠好，今天和巨匠来进修L298N电机驱动模块。L298N是双H桥电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机或一个步进电机，能实现电机的正反转和调速。先来看看L298N芯片什物：上图是15脚Multiwatt封装的L298N。L298N兼容尺度的TTL逻辑，是一款高电压、高电流双全桥驱动器，能够驱动感性负载，例如继电器、电磁阀、直流电机、步进电机等。两个自力的使能灯号记号用于使能或禁能设备，每个桥的下管射极相连，射极引脚可以毗连响应的采样电阻，用以过流呵护，芯片的逻辑供电与负载供电分手，以使芯片可以工作在更低的逻辑电压下。这个芯片那么多引脚，对各引脚的功能界说，我们可以经由过程数据手册来体味：从下往上数，遵循序号，1脚和15脚是：电机电流(或叫桥驱动电流)检测引脚；2、3脚是A桥输出引脚，可接一个直流电机；4脚是负载驱动供电引脚，这个引脚和地之间必需要接一个100nF的无感电容；5脚和7脚是A桥灯号记号输入，兼容TTL电平；6脚和11脚是使能输入，兼容TTL，低电平禁能，高电平使能；8脚是地，GND；9脚是逻辑供电，该引脚到地必需毗连一个100nF的电容；10脚和12脚是B桥灯号记号输入，一样兼容TTL逻辑电平；13脚和14脚是B桥输出，可接一个直流电机。在这里需要提一下，是1脚和15脚：当需要对电机电流进行检测时，分袂在sense A、B两个引脚上串接个小电阻，当A、B两个桥的电流(电机电流)流过两个电阻时转换成电压，这个电压被送到节制L298工作的上位机(或节制电路)，上位机就根椐这个电压的凹凸剖断L298是不是工作正常。假定这个电压超越设计上限时，上位机就判L298有故障，可采纳以下呵护编制：1、遏制步进脉冲输出，关断电机电流。2、给EN脚一个低电平，封锁L298。如sense不用，就直接将sense A、B两脚接地。好的，下面附上一个常见经常操作的L298N电机驱动模块的电路事理图：假定巨匠对廉价电机驱动模块感欢兴奋乐喜爱，可以遵循这个事理图做PCB。好的，这个L298N芯片我们就讲这么细，接下来我们来整体进修模块，上图：这个模块的各接口的功能已在图中标出，这个模块有两个供电口，标示着“12V输入”的是功率驱动电源输入，供电规模可所以7-46V，一般12V供电就可以知足我们除夜部门的DIY需求。标示着“5V输出可不接”的是逻辑供电，当我们将“板载5V输出使能”的跳帽接上时，可对外供电，好比给单片机或各传感器供电；假定功率驱动电源输入超越12V时，这个跳帽我们去失踪踪，从外面给这个接口供电。标示着“单片机IO节制输入”的IN1、IN2、IN3、IN4是用来给节制灯号记号的，可直接接单片机的IO口。，标示着“马达A输出、马达B输出”的就是接电机啦。当我们操作时，遵循标示接好线便可操作了。接下来我们来看看这个模块的节制逻辑表：当我们需要节制电机时遵循上表给灯号记号就OK。不用单片机，纯挚地用电源的正极和负极来给节制端口灯号记号，给巨匠演示一下节制的过程。1是高电平，对应电源的5V，0是低电平，对应电源的负极，当我们给IN1接电源负极，给IN2接5V时，电机正转（对比逻辑节制表），反之，电机反转。我们默许使能端口EN是使能的，5V的跳帽一贯接着，这时辰电机的速度是恒定不变的。假定我们想要改变电机的转速，将这个使能端口用单片机节制，在必定的周期T内，节制给使能端口的高电平的时刻，这时辰辰电机便可以调出我们想要的转速，这就是PWM调速，这个过程用手也能够完成，可是速度不匀不够滑腻，反映也不够速度。，附上具体视频教程：具体视频教程