北京冷却风扇控制板厂家哪家好发表时间:2021-10-04 00:41
发帖内容本文构和的内容有以下几个方面:1.永磁同步电机回馈制动的疑问2.停机时,直接关断与慢慢减小占空比关断有甚么不合3.有没有做异步电机磁通制动事理和下场相关的除夜侠?辅佐一下4.电机刹车电路5.直流电机刹车电阻问题就教论坛回覆问题“请永磁同步电机回馈制动的疑问”构和以下:0 happywxg电机在制动过程中若何会给直流侧供电呢?电机制动时侯的电压就是反电势啊,反电势不成能会除夜于直流侧电压,若何能组成能量回馈呢?1 lbz0123可能的否则不能注释减速后原本的动能哪里去了2 zyhjdm是不是是有点近似电机三相绕组的端电压,并不是是三个尺度的正弦,而是正弦偏移除夜约母线电压的一半。制动时辰就相当于在电池电压的根底上加上发电的电压。对么3 lijian613哈哈,你听他的竟然也能除夜白。反电势小于直流侧电压时辰也能发电,因为这个时辰电流的相位改变了4 zyhjdm回覆 3 lijian613 ?能否更深切的谈一下?5 happywxg“反电势不成能会除夜于直流侧电压,若何能组成能量回馈呢?”答:电机在制动时,发电运行,这时辰电机的端电压作为电源电压,直流电源电压为反电势,就是说发电运行时的电机输出电压除夜于直流电源电压,组成能量回馈.只留母线的电压理当是电机线电压的峰值,那在电机制动的时辰,转速必然会下降吧,那定子端的电压必然会减小,这个电压必然会小于母线电压啊,若何组成能量回馈呢??6 lyftcl回覆 5 happywxg?发电等于电动,只是能量勾当标的方针相反了而已。这里无需考虑甚么BEMF,因为不是二极管整流。DQ节制角变一下,就可以电动发电之间切换了。12象限电动,34发电。当节制角改变的时辰,在电机正转的时辰,出一个减速的反向力,这个反向力的机械能就会转化为电能了,要考虑耗损。所以发电需要有一个转速限制,一般几十转是不太等闲发电的,需要略微高一些,起码要发出的能量比耗损除夜才行。7 lbz0123制动时电机现实转速除夜于同步转速转子位置超前定子磁场导致转子对定子做工转子动能转换为电能经由过程定子绕组和开关器件回馈到直流母线端。8 流水simol六楼的伴侣能不能再深切注释一下:反电势小于直流侧电压时辰也能发电,因为这个时辰电流的相位改变了,仍是不太除夜白。9 neo_nuaa电机反电势与开关管配合组成BOOST电路,会高于母线电压。10 zyhjdm回覆 9neo_nuaa ?事实是直接的电机矢量节制算法可以实现仍是您所说的电路配合实现。11 wwwttt87PWM变流器原本就具有升压功能,使得能量回馈工况下E/mU成立,E为反电势,m为调制系数,U为端电压。12 流水simol回覆 11 wwwttt87 ?这个回覆很有说服力~~13 流水simol其实只在反电势高于直流侧即将输出电压便可以了。14 lijian613电机的反电势是电机内部特点,并不是是pwm调制升压可以晋升的6楼已给出切确谜底了。15 neo_nuaa回覆 10 zyhjdm ?矢量节制算法自己便可以实现。16 lbz0123这个跟节制算法无关吧。17 yzhjim11楼与9楼注释很好。18 lyftcl。。。。。。。。。。。。再细心研究下发电过程去。。。好从理论上撑持实践。。。19 happywxg电机制动分为:反接制动、能耗制动、回馈制动,不知道此刻的永磁同步电机节制器用的那种制动编制。20 一名回覆 19 happywxg ?永磁同步电机若何切确制动呢?21 Mdriver都可以实现,破耗能量。22?木头和马尾回覆 19 happywxg 你好,就教下,这个耗损指的是甚么耗损。23?18201975434回覆 22?木头和马尾?当然是指铜损铁损还有附加耗损了。24 samxyl_520制动时,电机转速会除夜于定转子的同步转速,然后转子能量经由过程定子绕组和开关器件叠加到母线端,就是反向充电的过程,因而母线电压就会升高。25 diankongweilai回覆24?samxyl_520?请问楼主,制动时为甚么速度会高于同步转速呀?26?javylee回覆 24?samxyl_520?同问? ?麻烦前辈在注释一下感谢感动。27 samxyl_520可以简单理解为,制动时,因为电磁关系,电机处于发电状况,发生的能量会叠加在线圈上,发生极除夜的制动力矩施加在电机上,相当于电机拖着转子在跑。具体的可以找一本电机拖动的书看看,辅佐理解。28 zengxiaodong这篇帖子《永磁直驱风力发电机E0低于电网电压能发电吗?》htt://bbs.simol.cn/thread-54237-1-1.html,就是专门针对楼主这个问题发生的乖戾争辩,该文还收录进了西莫电子期刊。其实这是半导体变流的根底常识而已,可是切当是有太多的人不懂其核苦处理。第二个问题“停机时,直接关断与慢慢减小占空比关断有甚么不合”构和以下:29 2star采纳PWM调速节制的电机,在停机时,发现有的是直接关断节制灯号记号,有的是慢慢减小节制灯号记号的占空比,请问这两种有甚么不合吗?或说这两种节制编制有甚么益处。30 neo_nuaa一个是自由停机,一个是减速停机,遵循需求来选择,没有吵嘴之分。31 pofu7640直接停机有可能需要连制动电阻的吧?32 lyftcl两种编制都欠好。都没法实现快速停机。种一般用于很是简单的系统,或复杂系统里面的一些呵护编制;第二种没用过,不知道现实意义在哪;建议:假定可以闭环的话,直接给负指令,这样可以快速停机。或速度环中给0指令。33 wkshengren仿佛慢慢减的更滑腻,直接关断的,会有倏忽无力的感应传染。在要求关断速度不快的气象下,慢慢关断的斗劲好,不会对电机造成斗劲除夜的冲击,直接反接制动的话,有些电机受不了这么除夜的冲击。而且一般车上的驱念头电采纳慢慢关断的!34 2star给电机厂家打问过,对方也说不出所以然,只说两种编制都可以,其实不影响电机的机能或寿命。可是理当不单仅这么简单吧?我们操作时之前都是直接关断,此刻发现有厂家在自动减小占空比关断,不知道启事啊。35 2star用的是直流电机。36 zy2000回覆 33 wkshengren ?拥戴33楼的说法37 wkshengren跟用户体验相关的,是慢慢下降,会斗劲滑腻一些,假定是负载斗劲除夜的话,直接封锁会有斗劲除夜的噪声,若是负载惯性斗劲除夜的话,不合不除夜的,不外此时慢慢封锁过快的话,也会有噪声。38 kongst不知道是不是是我想简单了。倏忽关断PWM输出,是trap(犯错措置)的做法,用于过流或是过压等启事的措置,需要PWM即时封锁,否则有销毁或爆炸的危险;慢慢迟缓减小占空比输出,是正常关断的做法,是用户呼吁其遏制的措置。很较着,迟缓减速不会有太除夜的噪音,从电流波形中看出,迟缓减速电流尖峰不会变的太除夜。而直接关断则陪同有短暂的电流尖峰,会破损mos管或其他器件。不知道这样理解对不合错误?高人指导!39 wander_zhang我在尝试中发现,假定直接封锁mos管,会发生直流电压上升现象,有时甚至会导致过压, 不知道除夜伙有没有一样的现象. 小我感应传染直接关断不成取.可是网上有良多电动自行车刹车断电的说法, 我理解的刹车断电就是直接封锁mos管, ?那声名直接关断是可取的, ?跟我的不美观不美观概念刚好相反, ?很是不理解。40 xuehf606做过一段时刻的电机节制(电机功率200kw以上),发现假定逆变器电流较除夜的时辰,直接关断(停脉冲),会造成较除夜的冲击电流,很等闲就会过流;反之,假定慢慢减,则电流下降平缓,噪声较小,系统运行滑腻。41 wander_zhang楼上很牛呀,做到200kw了。请问一下,除过流外有没有闪现过压现象。42 kongzhihao05回覆 40 xuehf606 ?赞成反向冲击这个不美观不美观概念。43 lizhiwei直接关失踪踪PWM,一方面制动发生的电流对母线电容充电致母线电压快速升高;二方面电流的突变造成桥臂尖峰电压发生。假定不加措置,可能造成硬件破损。44 wkshengren电动车刹车就是快速的慢慢封锁输出的,只有短路呵护才是当即关断。45 jbzliu在电机节制中,停机编制可以选择1、直接停机;2、减速停机。一般默许出厂值是减速停机。一般成熟的产物,不会因为选择停机编制不合而造成硬件破损。减速停机时,假定负载惯性除夜(除夜功率电机),减速时刻设置不合理,会导致负载能量回灌,激发直流母线电压升高,所以直流侧会接制动电阻,释放回灌的能量以呵护直流电容。46 jack_deng除夜功率电念头/电机场所,减速刹车有益于减小反冲电压。47 Mdriver200KW,直接关断?还不炸?你们硬件够牛的啊。48?飞飞猪试过慢慢减小占空比关断,多是关断时刻太短了,会有很难听的噪音。49?wt2496停机模式:减速停机和自由停机。PWM调剂编制会影响减速停机的默示下场。SVPWM、FOC 都是互补输出。减速停机时,假定闪现电压反冲回母线。惯性除夜,减速快可能会闪现的问题 a、电流除夜 b、母线电压冲高。非互补输出不存在上述问题。自由停机和减速停机对硬件没有影响。50?reed回覆 48?飞飞猪 ?200A,500V时,那声音如统一千只鸟在叫。??难听的声音理当是高频率的机械振动吧,凡是为电感的震动声。51?飞飞猪高频率的机械振动?第三个问题“有没有做异步电机磁通制动事理和下场相关的除夜侠?辅佐一下”构和以下:52?jack168我们此刻做的变频器在减速的时辰经常会跳过压。也有减速的时辰提高输出电压(增添异步电机的磁通的编制),使得回馈到母线的电压破耗在转子上的编制的实践,有必定下场。只是下场到底能达到若干良多若干好多?具体的事理是甚么?仍是一头雾水。请有过这方面经验和根底的专家指导一下,不胜感谢感动打动!有理论方面推倒的内容,感谢感动!53?archdevil减速的时辰提高输出电压?有这类制动编制吗?一般也就是回馈、反接、能耗三种制动编制吧。54?bauhinia变频器需要加“制动单元 制动电阻”破耗制动能量,或是加PWM整流器回馈电网。小我感应传染在电机内部破耗的编制不成取。55?archdevil可以在电机内部破耗能量的,这就是直流制动。56?roccy这类制动,可能的编制概略有两种:一个是减速遏制时,节制输出为直流电压,组成固定磁场制动;一个是用矢量节制,提高励磁磁场,将能量破耗到直轴上去???57?lbz0123可以先描述一下这个功能吗?58?huaziiiii电机减速时,变频器可以经由过程增添磁通量的编制使电机快速减速,此时将制动过程的动能转换为热能破耗在电机内部。59?huaziiiii一般变频器中有恒电压输出功能,默许是封锁的,那么在减速的时辰母线电压升高时,自然输出电压就会提高,那么楼主你们做的这个功能能否具体描述?60?buxk停机制动有下场!61 lbz0123此时转差除夜 转子等效电阻除夜 需提高输出电压 以晋升输出转矩。我记得有资料这样讲 电机达人分化下靠谱不?62?lbz0123VF节制的话 提高压频比 矢量节制的话 提高d轴分量 是这样吗?63?huaziiiii ?我感应传染也是“VF节制的话提高压频比;矢量节制的话提高d轴分量”。这样的,可是对VF 的变频器来讲,自己有输出电压恒定是不是有用可选,默许是无效,那么在电机减速的时辰母线电压提高后输出电压自然变除夜,此时磁通理当已增除夜了,不知道部门厂家还增添这有甚么用?如蓝海华腾V6-H和英威腾的CHE200等,但愿获得相关的撑持。。。。。。64?huaziiiii理论上说异步电机VF节制是恒磁通节制,即V/F=const 1,那么假定减速母线电压升高后,V/F 不等于const 1了,那么还需要此功能吗?65?lbz0123回覆 58?huaziiiii ?谁说减速的时辰不等于常数了?66?huaziiiii我指的是恒电压输出封锁,母线540V和700V 时计较的输出电压是不等的,那么不就自然增除夜磁通了吗?67?lbz0123自动电压调剂啊,关失踪踪自动电压调剂的话万一电源电压不稳的话定速和加速运转中输出电压也受影响的?68?huaziiiii在现实的操作中就是要配合恒电压输出的?69 lbz0123回覆 68?huaziiiii?哪有那么好的电网?70?cl0201是不是是说泵升电压若何措置?外加制动单元行吗?不成的话就像西门子一样弄个直流电压调剂,直流电压高的时辰适当提高输出频率,可以用PID节制器节制,可是貌似参数欠好调。第四个问题“电机刹车电路”构和以下:71?michaelyan下图为英飞凌的CIB模块,其中除夜的红色框中电路为刹车电路,外接刹车电阻会在18和19脚之间,请问小红框中的二极管是甚么浸染啊?72?18201975434因为本人没设计过这么除夜功率的电路,特意去查了一下刹车电阻的材料,发现刹车电阻仿佛都是近似滑动变阻器那种绕线接法,所以我揣度你这个二极治理当是避免16三极管关断的时辰电荷堆集放不出去,起到续流浸染的。73?18201975434也就是说这个电阻是感性的,电流不会突酿成0,所以需要续流。74 michaelyan回覆 73 18201975434 ?感谢感动打动感谢感动打动,比来听此外一小我也是这样说的,就是给具有感性的电阻续流用的。其实还有一个问题,就是这类续流浸染的二极管(不局限这类电路)若何来选型呢?75?18201975434回覆?74 michaelyan一般都是快恢复的。76 ailjgang这是功率较小的,只为电阻加了续流二极管,功率除夜的制动IGBT也需要加续流二极管。77 rvisk回覆76 ailjgang这类就是传说中的刹车吗?78?wsx7021回覆 77 rvisk额,两头会外接刹车电阻。79 rvisk回覆 78 wsx7021下管全数导通这类刹车,叫啥?80 xiaoxiao201005不接二极管,mos导通,母线电压不就短路了,那刹车电阻释放的能量就多了。81 heguojiaIPM也有良多多一个的带刹车桥臂,可以看下他们的手册是若何举荐选型的。第五个问题“直流电机刹车电阻问题就教”构和以下:82 zzyzyzh123我此刻有一个直流电机,用MOS管节制它的开断,可是客户有一个要求,但愿断电后它能在1秒内停下来,我想到了简单的能耗刹车,MOS管关断往后将电机的2根线直接短接一路来(经由过程一个继电器),这个电机工作电压是18V,带负载工作的电流是1,堵转电流是60A,我认为直接短接就够了,可是司理奉告我需要加一个几毫欧的电阻,这个电阻的取法是将电机的内阻梗成0,算出来的。我想电机的内阻是几百毫欧,为甚么要加一个额外的刹车电阻呢?还增添成本。我问过他,他只是说需要加一个。我不知道甚么启事,有人能指导下我吗?83 zzyzyzh123事理图发上去,一个是用MOS管刹车,一个是用继电器刹车,巨匠看看。继电器的内阻概略50-100毫欧,MOS管9毫欧摆布,电机200多毫欧。84 lbz0123BLDC电机的话直接把定子短起来。85 lry6789我也在找合理的直流电机电子刹车电路,你的电路是单片机节制。我是摹拟电路,靠电机断电后的“发电机”状况来制动,电机是直流12V微电机,转速15000转/分,电机内阻7.2欧姆,搭了个测试电路采纳330毫欧的电阻做刹车泄流,在电机直接输出下场很较着,经由两级减速后下场看不出甚么,还没装机整死测试。电路图以下。86 绿皮青蛙330毫欧的电阻没需要要把直接用电机内阻便可以了吧??那么小远比电机内阻。87 安好甚至远06会不会是检测的时辰,为了便当采样灯号记号?因为从分压和限流上的浸染仿佛都不除夜。。。88 lry6789回覆 86 绿皮青蛙?现实上电阻可以不加,但我测试电路用的是继电器触点节制,触点电流1A,为了保险起见加了个330毫欧/2W的电阻。测试经由过程,机能很不变,刹车下场很较着!不知道除夜功率的直流电机可不成以采纳这类编制刹车?电路事理图以下:89 887799为了检测电流?90 lry6789回覆 89 887799就是直流电机能耗制动电路,电阻不是为了检测电流,就是保证电路工作更不变!不知道谁有这类微型直流电机的反相制动事理没?请不惜赐教,多谢!91 xiaoxiao201005我感应传染是为了呵护电机,封锁瞬间有很除夜的反电势,用刹车电阻来破耗闭环烧坏其他的器件。92 18201975434能量不会平空磨灭踪。若何本文PDF文档及干货文章合集关注,回覆:第25期关注,回覆:第25期关注,回覆:第25期超卓文章详见(点击进入):·《西莫电机手艺》2021年第1期重磅发布!西莫电子期刊编纂部名望出品!西莫视角·齿槽转矩是个神马鬼·捋一捋异步电机的各类转矩·同步电机的功率圆图·异步电机的电流圆图·电机运行工况的分辩编制ANSYS手艺专栏·Ansys电机设计优化·Ansys集成Motor-CAD的电机设计解决方案·Ansys电机电磁场分化·Ansys电机通风散热与NVH分化·Ansys电机节制系统分化在线研究·Ansys Motor-CAD电机多物理场设计解决方案和用户案例(主讲人:张有全)名家讲坛·基于IPM电机结构拓扑优化分化(上)·基于IPM电机结构拓扑优化分化(下)·BLDC无感位置检测仿真论坛精髓·BLDC无感启动构和(一)·电机节制中常见的“热”问题(二)·除夜功率高速电机节制系统关头手艺企业访谈·绿威科技——电机节制解决方案者点击浏览原文,直达期刊发售!感应传染雅不美观,请点这里↓↓↓
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