北京无感无刷电机控制板要多少钱发表时间:2021-07-25 00:41
发帖内容本文构和的内容有以下几个方面:1.无刷节制mos发烧除夜,21V 30A的节制器2. FOC编制节制BLDC电机发烧异常3. 电容发生爆炸,就教列位除夜侠论坛回覆个问题“无刷节制mos发烧除夜,21V 30A的节制器”构和以下:0 霸气侧漏比来在做一个节制器,不异的硬件,他人的发烧50度,我的有80度,我采纳的是一相上下桥互补脉冲,此外一相上桥关下桥恒通。不知道这个要若何去解决。论坛回覆1 182019754341 从你描述看这是一个方波,那么你为甚么要开同步整流?这个也切当会增添开关耗损2 当然硬件是一样的,可是你们软件措置剖断的过零点和换相点都是有辨此外,发烧除夜声名你电流就是比他人除夜一点,理当就是你换相时刻延时或超前,所以你要对比一下波形2 霸气侧漏回覆?1 18201975434是不是是看看电机端对母线地波形,看看是不是是尺度的梯形波?同步整流不是对续流有辅佐么?3 18201975434回覆 ?2 霸气侧漏你电流不太除夜不用开,其实我做的良多操作都没开也都不错,看波形是看反电势波形,也就是uvw分压出来阿谁,其实不除夜白先看一下我吸尘器阿谁事理图,有个帖子的4 霸气侧漏回覆 3 18201975434?除夜神?这个是我的波形电机端对母线地的波形这个是他人的波形话说你阿谁帖子有吸尘器波形,我没找到哦5 18201975434回覆4 霸气侧漏他人的换相也早了,你高速的时辰把整流关失踪踪,你这样有死区可能会激发烧管的,而且你这个电流必然出格除夜,你们两个的电路是一样的吗6 霸气侧漏回覆 5 18201975434?电路根底一样,只是mcu不合。那我高速的时辰把整流关了吧,话说你的吸尘器帖子在哪呢7霸气侧漏回覆 5 18201975434话说是若何看出来,换相早了???8 18201975434回覆 6霸气侧漏可能不止MCU不合,你们用的mos可能也有分辩吧?这类操作内阻要很小的9 18201975434回覆7霸气侧漏把你的波形和梯形波对比一下,体味一下,哈哈,你这是偷师啊10 chuanhui事理图四周,可是电路参数纷歧样,PCB Layout 纷歧样,软件措置纷歧样都有可能造成机能纷歧样。。11 18201975434回覆 10 chuanhui其实就是电路寄生参数有影响,良多气象软件可以措置的,事实不能要求所有共用一块板子,低压也没有EMC问题12 霸气侧漏回覆 11 18201975434?很玄乎的感应传染,软件要若何措置,,,,13 18201975434回覆12 霸气侧漏方波就是看你换相时刻,若何切确14 霸气侧漏回覆 13 18201975434一般你是若何弄的,说说思绪呗15 18201975434回覆14 霸气侧漏可以去听听李教员授课 哈哈,具体细节你逐步思虑吧16霸气侧漏回覆15 18201975434?哪个李教员呢?求细说17 18201975434回覆 16 霸气侧漏?6月15日西莫杭州的培训你不知道?18霸气侧漏回覆17 18201975434好吧,这些动静我没有去看19 霸气侧漏回覆17 18201975434这个是电机相关的,不是节制器。。。20 18201975434回覆 19 霸气侧漏?做节制也要知道事理,良多概念性的工具仍是要弄清楚的21 霸气侧漏回覆20 18201975434好吧,甚么都要懂22 18201975434回覆21 霸气侧漏说真话,不懂不影响干活,不外待遇也就固定到阿谁档位了,想往上走,对理论的体味是必需的23霸气侧漏回覆22 ?18201975434感谢感动除夜神教学,发现电机之路斗劲艰难24 18201975434回覆22? 霸气侧漏电机的手艺门槛高,出格是做节制的要会的更是各色各样五花八门,可能真未必有时刻深究良多细节,真心建议你们可以听听李教员的授课,理当收成颇丰,时刻和这点钱对你们往后工资和职位的晋升那是不成同日而语的。我也和我身边伴侣这么说第二个问题“FOC编制节制BLDC电机发烧异常”构和以下:25 887799本人用FOC编制节制BLDC电机发烧异常,有没有哪位仁兄碰着过这样的问题??我好焦心呀。论坛回覆25 roccy楼主太执着了~~~,已说过多次,用交流电机的FOC直接拿来节制BLDC必定会导致噪音除夜,转矩波动除夜和异常发烧~~1)对梯形波的电动势和电流,能像正弦波那样简单的用矢量来暗示吗?2)假定不能像正弦波暗示成简单的矢量形式,还能合用改变坐标变换吗?3)假定强行取其基波进行变换,计较功能会切确吗?误差会有多除夜呢?4)假定计较功能误差很除夜的话,电机能正常运行吗?另,采纳级数形式的变换,并引入多参考坐标,理论上或许能够实现BLDC的近似PMSM的矢量节制吧?26 amonghappy不外不知道会发烧到甚么水平,我用FOC节制过BLDC,不外其反电动势是类正弦波(也就是有点平顶),下场还不至于发烧那么短长吧。版主从理论上的注释也很切确。先确认下电机的反电动势波形,完全的方波没需要用FOC。。27 amonghappy发烧还有一个启事,你的相位角没有计较切确。导致电流过除夜。28 887799发烧除夜,是和正弦波节制编制对比,热一些。用手把电机悬空捏起,感应传染到股栗。我用的是有感HALL反馈编制。就教Amonghappy,在电机运行中,若何测反向电动势??shift相位角我确认是0,有没有斗劲切确测shift相位角的编制???29 amonghappy回887799,电机反电动势和电机结构,转子磁通和角速度有关系,运行中测试斗劲麻烦,除6ste的编制斗劲好测,因为一相欠亨电。FOC中是间接算出来的。断电测试很简单,直接转就好。相位角没啥出格的好编制,可以用个meter做ADC后动态调剂,负载未便气象下,看电流小就好。30 887799问题仍是没有解决,发个图。黄线是HALL A灯号记号,蓝色线是相U 电流波形。相U 反电动势波形相位用STM32 FOC资料上的测算编制SHIFT角-97度,如图中红线(手工画)。请巨匠看看是不是有问题。电机机对数是5,机械速度运行在1500转/分。31 xiaofeng2001你这个问题很除夜,即便不用FOC节制,电机发烧估量也不小32 gyc198215确认以下几点1.开环节制,不带电流环时,用开环编制节制无刷电机时,是不是发烧。假定还发烧,确认一下你HALL估算角度或编码器角度在正向和反向时是不是切确。切确的气象下,确认一下你的低层SVPWM有没有问题,确认编制:一路PWM接RC,查看其波形是不是为SVPWM的载波形,如不是,是低层问题。假定切确,电机运行起来没有股栗只是电流斗劲除夜,请确认你的相移角是不是切确,正向和反向都要加以确认。2.假定开环运行切确,且开环电流除夜较除夜时接近正弦,那么你的电流环闪现问题。电流环寄望,电流的正负,相序和与你对应的PWM通道的是不是一致。3.请你做完考试考试,把功能贴上来,在发问。贴的内容搜罗:1)HALL与估算角度关系-低速与中速、正向与反向2)SVPWM的载波形3)开环电流波形4)电流环的示意图。33 887799回覆 32 gyc198215PWM接RC电路,请问RC的参数是若干良多若干好多?电流环开环节制,是给一个固定的Vqs,Vds吗?Vqs,Vds给若干良多若干好多合适?34 hitbuyi我填补一下,FOC是成立的切确的角度反馈的前提之下,那些clark,park变换才切确,假定没有切确的角度反馈,那些矢量变换就会有极除夜的误差,转矩波动就小事了,不飞车造成工作就不错了。假定是开环节制,为甚么要用FOC?FOC需要角度反馈!35 flyingford从图形看,电流波形现实上是太差了。是不是是电机的电感太小了?36 feng250013720你可以考试考试在驱动板输出的处所,三相都加上功率电阻,这样电流就会小一些,电机就不会发烧了37 hutzhangs你假定确认节制编制没问题的话,查下电角度是不是是有误差,假定电角度有误差,一样会造成节制器发烧量增添38 jcx0324一般角度不合错误等闲激发发烧39 gongchao108假定空载前提下发烧相当严重(严重超越方波开环节制),八成是位置有问题,或矢量计较的时辰管子灯号记号给的不合错误,昔时我们把a相给到c相节制,c相给到a相,电机竟跑到8000,可是阿谁发烧,真的要哭了40 gongchao108位置问题吧,效力低吧41 冷寒凉发烧 必定是电流过除夜??42 179361311相位短处造成失踪踪步,导致电流增除夜,电能少部门转成机械能,除夜部门转成热能,所以发烧很正常.43 alantan8没有真正闭环,开环节制必定发烧除夜44 重庆暖锅BLDC仍是方波节制好,用FOC感应传染理论欠亨。45 18201975434 回覆44 重庆暖锅 没啥欠亨的,就是效力问题而已46 狗头军师汪十有八九是电角度计较的有问题47 Reluktanz_xu赞成四楼的不雅概念,之前碰着过,换向角度不合错误会导致电机的耗损增添,还有就是BLDC反向电动势的杂波多的话,也会增添其耗损,这些耗损都是以热量的形式披发出去的第三个问题“电容发生爆炸,就教列位除夜侠”构和以下:48 wq1124我们一个电机节制产物,在操作100多个小时后,母线电解电容发生爆炸,工作温度除夜约在50多度,请列位辅佐分化下启事????论坛回覆49 887799是不是是过电压了??50 archdevil这个可能的启事良多,欠好剖断.好比电容自己问题母线过压制动电阻没动作局部打火导致电容炸还要看你电容的安装编制和管脚形式.51 xiao19341.如楼上所说,泊车时制动闪现了问题!导致电容承受不住如斯除夜的电压负荷。2.整流部门有问题,看看是不是是整流管销毁。3.过电压了~看看外界电压是不是有侵入现象。4.负载太重也有可能!52 darlexlin1、检测是不是电容端电压超越电容额定电压;2、搜检电容纹波电流是不是超越电容准予值,若纹波电流过除夜,导致电容失踪踪效;3、电容质量问题,电解液中有杂质等等。53 kyoiori有没有现场数据啊?爆炸一次怕一次。我们这边有一次做尝试电阻炸过,还好有录波,考试考试室的人拿了那时的数据分化的启事54 wander168停机时泵生电压太高,导致电容爆炸。1、将停机时刻延迟。2、增添直流放电单元55 he1he2he3电容是甚么牌子的?我们一般用nichicon或chemicon的。电压达到110还能坚持良久。56 xudxin11电容爆炸一般有两种可能启事:直流过压和电容纹波电流过除夜,一般电解电容操作时用到其额定电压的70~80为好,纹波电流这块可按照电容手艺参数对比一下。此外要了了改问题可请电容厂家做失踪踪效分化。57 zzz17电流改变过除夜或倏忽停机,有图片吗,发来看看58 linlion换成CBB电容试一下。电解电容仿佛寿命有限的多59 yhdld给你二个参考的定见:(1)电机在制动时,因为惯性继续动弹,会发生一个高压炸失踪踪电容。(2)测下重载时电流的纹波,看是不是超越电容规格书给定值60 amypeter这类工作是常有的,启事斗劲多,看你的气象多是电容的品种问题,或电容选得太小61 sjgset电机制动过猛,泵生电压超越了电容耐压值。62 jacky102楼主的问题,提的有点恍忽,没说清楚电容爆炸时的工况若何。电解电容虽然说会失踪踪效,但正常工作的话,不成能只有一百个小时的寿命。63 zombie0224爆炸的启事,根柢就理当是温度太高激发的,温度太高的启事就是过流了。假定50多度爆炸,考虑是不是是过压绝缘击穿?64 lbz0123楼主是做考试考试吗?电容破损时的切确温度是50度?若何测到的?电容坏有多是驱动的负载惯性除夜同时减速过快 导致巨除夜的反馈电能储蓄堆集在电容两头 组成反生电压 导致母线电压超越电容耐受极限电容破损 或变频器超载工作 电容容值偏小 等 导致输出电流波动很除夜 即进出电容的电流很除夜 导致电容温度太高造成电容破损 可是你的电容才50度假定温度值切确的话 理当不是这个问题 还有就是其他器件破损导致电容爆炸 可是电容的方针较着 死的又壮烈(很高声)所以误感受是电容的问题 其实电容不是主因 好比 IGBT开关管破损导致PN端短路也有可能造成电容破损?楼首要细心分化了此外 楼主能否下你测电容温度的编制 感谢感动65 leolilee楼主见识浅短!!凡是气象下面有三总可能:1, 过压;??没有制动电路;2, 过流;? ?凡是气象下没有制动电路及电容两头闪现较小的电阻,我好几回碰着电容引脚两头有水;3, 就是温度;??说到温度就有假货;电解液也有问题,老化时刻不够;凡是气象下面变频器都采纳108度的!66 ruiyang我认为假定不是有纪律的爆炸,多是电容自己质量的启事斗劲多,或耐压选择的裕量太小67 ldf9766能否在电容上加一个限压呵护啊?68 wozhongh电容爆炸有时属于电容质量问题,这个说禁绝必定是甚么启事酿成的69 wq1124问题已查清楚了因为结构设计问题,节制器母线纹波较除夜,使节制器长时刻处于高温工作状况,此外声名:测温度是停机后用红外测温仪检测电容概况温度,可能存在误差。长时刻工作造成电解液干涸,电容值下降,滤波下场差,纹波愈来愈除夜,温升愈来愈高,造成爆炸。感谢感动打动列位撑持,进修良多东东。70 flyingford上面已讲了良多种的启事。我也碰着一次爆炸,就是母线的正极和负极发生短路,电容爆了,同时还把仿真器给烧了。若何本文PDF文档及干货文章合集关注,回覆:第24期关注,回覆:第24期关注,回覆:第24期超卓文章详见(点击进入):·《西莫电机手艺》2020年第5期重磅发布!西莫电子期刊编纂部名望出品!西莫电子期刊第24期热点浏览举荐:西莫视角·NVH那些事(十八)·NVH那些事(十九)·NVH那些事(二十)·匝间耐压那些事ANSYS手艺专栏·基于Ansys Motor-CAD与OptiSLang的电机多学科优化设计·若何在Ansys Maxwell中操作自界说输出(UDOs)?·若何加速Map图计较?·Maxwell场措置器经常操作操作案例论坛精髓·永磁同步电机弱磁节制中电流轨迹的构和·变频器功率器件IGBT常见问题·电机节制中的角度估算不美不美观测器探构和坛精髓·Flux电机操作:电磁-热传导耦合场仿真(二)·Altair HyperWorks电机一维系统分化:三相永磁同步电机数学建模(二)·以正弦磁化为方针的SPM电机永磁体矫顽力优化分化点击浏览原文,直达期刊发售!感应传染雅不美观请点这里↓↓↓
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